WM- Team

Mechanik

In diesem Monat hat die Mechanik weiterhin am physischen Bau des Roboters gearbeitet. Die Produktion von den Subwheel-Felgen wurde fortgeführt. Bei dem Ausschneiden von diversen Bauteilen aus Carbon hat man diverse Fortschritte gemacht. Zum einen hat man, durch viel Übung, gelernt Kurven präziser zu schneiden. Zum anderen hat die Mechanik diverse Sägeblätter, von sehr fein bis sehr grob, getestet. Dadurch hat sie gelernt, welche Sägeblätter für welche Materialien und Formen geeignet sind. Durch diese Verbesserungen hat man es nun geschafft, die Carbon-Teile für ein Bot präzise auszusägen. Um die einzelnen Carbon-Teile zusammen zu bauen, braucht es Verbindungen. Solche Verbindungen hat die Mechanik gezeichnet, gedruckt und getestet. Bei den ersten Verbindungen gab es das Problem, dass sie den Carbon-Platten zu wenig Unterstützung gaben und dadurch die Platten brachen. Bei den zweiten Verbindungen hat die Mechanik dann die Verbindungen verlängert, mit zwei Schrauben pro Seite befestigt und die Muttern mit einem extra gefertigten Gegenstück ersetzt, um den Druck besser verteilen zu können. Der Test dieser Verbindungen steht noch an.

Elektronik

Die Elektronik hat im April die Lichtsensor Platinen fertig gelötet. Sie hat sich damit befasst, warum einige Teile in eine bestimmte Richtung auf die Platinen gelötet werden müssen. Die verkehrten Teile wurden mit dem Heissluftföhn entfernt und neue Teile wurden richtig herum auf die Platinen gelötet.

Software

Im letzten Monat hat das Softwareteam sich nochmal mit den Liniensensoren auseinandergesetzt. Die Sensoren funktionieren, aber es gibt immer noch Probleme mit dem Programm. Wo der Fehler liegt, hat man in der Zwischenzeit herausgefunden. Das Ganze ist komplizierter, wie am Anfang gedacht. Das nächste Ziel ist es, die Fehler zu beheben und die Programmierung, wenn möglich, zu vereinfachen. Auch wird bald der Roboter zusammengebaut, dann geht es daran das Programm zu testen und verschiedene Daten anzupassen, wenn diese nicht mehr stimmen sollten. Dann können die neuen Strategien getestet werden. Es wartet also noch eine Menge Arbeit vor dem Wettbewerb auf uns.